Extension Module Manual of Samkoon PLC

1 FGs-E16R FGs-E16T FGs-E16X FGs-E8X8R FGs-E8X8T FGs-E4AI2AO FGs-E8AI FGs-E4TC FGR-E12R FGR-E16T FGR-E16X FGR-E8X8R FGR-E8X8T FGR-E4AI FGR-E8AI FGR-E4AI2AO FGR-E2AO FGR-E4TC Mô-đun mở rộng mở rộng chức năng của đơn vị cơ sở PLC. Nó cung cấp các chức năng như: mở rộng điểm IO, xử lý logic, tính toán dữ liệu, chuyển đổi tương tự-số, v.v. Các mô hình mô-đun Cho đến nay, có các mô-đun mở rộng như được trình bày trong Bảng 1.1. Mô hình Mô tả Mô-đun dòng FGs Mô-đun đầu ra số kiểu rơ-le 16 kênh Mô-đun đầu ra số kiểu bán dẫn 16 kênh Mô-đun đầu vào số 16 kênh Mô-đun đầu vào số 8 kênh, đầu ra số kiểu rơ-le 8 kênh Mô-đun đầu vào số 8 kênh, đầu ra số kiểu bán dẫn 8 kênh Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh, đầu ra tương tự 2 kênh Mô-đun đầu vào tương tự 8 kênh Mô-đun đo nhiệt độ 4 kênh Mô-đun đầu ra số kiểu rơ-le 12 kênh Mô-đun đầu ra số kiểu bán dẫn 16 kênh Mô-đun đầu vào số 16 kênh Mô-đun đầu vào số 8 kênh, đầu ra số kiểu rơ-le 8 kênh Mô-đun đầu vào số 8 kênh, đầu ra số kiểu bán dẫn 8 kênh Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh Mô-đun đầu vào tương tự 8 kênh Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh, đầu ra tương tự 2 kênh Mô-đun đầu ra tương tự 2 kênh Mô-đun đo nhiệt độ 4 kênh Mô-đun dòng FGR Bảng 1.1 ·S· kênh c·a module ··u vào/··u ra s· là bát phân. (Ví d·: X1000~X1007, X1010~X1017) ·S· ·i·m c·a module ··u vào/··u ra t··ng t· là th·p phân, và m·i module chi·m 4 ho·c 8 thanh ghi d· li·u. (Ví d·: AI100~AI103, AI110~AI113) ·B· c· s· PLC dòng FGs và FGm h· tr· t·i ·a 8 module m· r·ng FGs-E b·t k· lo·i c·a chúng. ·B· c· s· PLC dòng FGR h· tr· t·i ·a 1 ph· ki·n A-E và 3 module m· r·ng FGR-E . ·Ph· ki·n A-E có th· ···c coi là m·t ph·n c·a b· c· s· PLC, nó m· r·ng các ·i·m IO s· và s· l··ng tuân theo quy t·c g·n v·i b· c· s· PLC. (Ví d·: X0010~X0017, Y0010~Y0017) 2 2. 3. Cấu hình trong SamSoar II Cấu hình phải được hoàn thành bởi phần mềm cấp trên SamSoarII trước khi sử dụng module mở rộng. Sau đây là các bước để cấu hình các module mở rộng FGs-E và FGR-E. 1.Mở SamSoar II, nhấp vào [Dự án]· [Cài đặt tham số PLC] hoặc biểu tượng tương ứng với model PLC, lấy FGRE-C8X8T làm ví dụ. , chọn Hình 2.1 Nhấp vào tab [Mô-đun mở rộng], vào trang cài đặt. Hình 2.2 Đánh dấu vào tùy chọn [Sử dụng Mô-đun mở rộng] để kích hoạt cài đặt. 3 Hình 2. 3 Chọn loại module và đánh dấu [Enabled] để kích hoạt. Người dùng cũng có thể kiểm tra module tự động bằng cách nhấp [Auto check] khi PLC đang giao tiếp với SamSoar II. PLC phải ở trạng thái STOP trong quá trình kiểm tra, và sau khi kiểm tra, các module được thêm thủ công sẽ được thay thế theo trường hợp thực tế đã kiểm tra. Hình 2. 4 Hình 2. 5 Lấy FGR-E4AI2AO làm ví dụ, module này có thể nhập và xuất tín hiệu tương tự, người dùng có thể vào cài đặt module bằng cách nhấp vào module đã thêm, và thiết lập chế độ, trung bình lấy mẫu, phạm vi giá trị số của từng kênh. Hình 2. 6 4 24V±20%/DC 6~30V/DC 80W 0.3A Mô-đun đầu vào/đầu ra số Mô-đun đầu vào/đầu ra kỹ thuật số bao gồm FGs-E16R, FGs-E16T, FGs-E16X, FGs-E8X8R, FGs-E8X8T, FGR-E12R, FGR-E16T, FGR-E16X, FGR-E8X8R, FGR-E8X8T. Chương này lấy FGs-E8X8T làm ví dụ để giới thiệu cách sử dụng mô-đun đầu vào/đầu ra kỹ thuật số. Thông số kỹ thuật mô-đun FGs-E8X8T mở rộng các đầu cuối đầu vào và đầu ra của bộ cơ sở PLC, cách sử dụng giống như các đầu vào/đầu ra thông thường (không tốc độ cao) của bộ cơ sở PLC. Thông số kỹ thuật của mô-đun tham khảo bảng sau (chi tiết của nhiều mô hình hơn tham khảo sổ tay phần cứng). Điện áp đầu vào Điện áp đầu ra Tải cảm ứng tối đa Tải điện trở tối đa Bảng 3.1 ·Việc đấu dây đầu vào phụ thuộc vào việc đầu vào là loại drain hay loại source. ·Số đầu cuối của đầu vào và đầu ra là hệ bát phân. ·4 đầu chung (COM1~COM3) của đầu ra được nối tắt, do đó chúng có cùng tác dụng. Giới thiệu đầu nối Hình 3.1 Như hình trên, X0~X7 là các điểm đầu vào, S/S là đầu chung của đầu vào, Y0~Y7 là các điểm đầu ra, COM0~COM3 là các đầu chung của đầu ra. Sơ đồ đấu dây ·Đầu vào số 5  Hình 3.2 Đầu ra số Hình 3.3 Phân bổ thanh ghi Các đầu vào và đầu ra có các phần tử mềm tương ứng trong sơ đồ thang, và việc phân bổ thanh ghi của tất cả 8 mô-đun đầu vào/đầu ra số (FGR-E dòng chỉ hỗ trợ 4 mô-đun mở rộng) tham khảo các bảng sau: Module1 Module2 Module3 Module4 Đầu vào X1000~X1017X1100~X1117X1200~X1217X1300~X1317 Đầu ra Y1000~Y1017Y1100~Y1117Y1200~Y1217Y1300~Y1317 Module5 Module7 Module8 Module6 Đầu vào X1400~X1417X1500~X1517X1600~X1617X1700~X1717 Đầu ra Y1400~Y1417Y1500~Y1517Y1600~Y1617Y1700~Y1717 Bảng 3.2 Các mô-đun không đạt 16 điểm đầu vào/đầu ra chỉ có thể sử dụng các thanh ghi phía trước. 6 24V±10%/DC, 100mA Mô-đun đầu vào/đầu ra tương tự Mô-đun đầu vào/đầu ra tương tự bao gồm FGs-E4AI2AO, FGs-E8AI, FGR-E4AI, FGR-E8AI, FGR-E4AI2AO, FGR-E2AO. Chương này lấy mô-đun FGs-E4AI2AO làm ví dụ để giới thiệu cách sử dụng mô-đun đầu vào/đầu ra tương tự. Thông số kỹ thuật mô-đun Mô-đun FGs-E4AI2AO chuyển đổi đầu vào đại lượng tương tự (điện áp/dòng điện) của 4 điểm đầu vào thành đại lượng kỹ thuật số và truyền chúng đến bộ cơ sở PLC. Ngoài ra, mô-đun này cũng có thể xuất ra đại lượng tương tự từ 2 điểm đầu ra. Thông số kỹ thuật của mô-đun tham khảo bảng sau (chi tiết về nhiều mô hình hơn tham khảo sổ tay phần cứng). Đầu vào điện áp Đầu vào dòng điện Đầu ra điện áp Đầu ra dòng điện 0~5V, 0~10V 0~5V, 0~10V 4~20mA ±15V - - Dải tương tự Đầu vào tối đa Độ phân giải Độ chính xác Tốc độ chuyển đổi Nguồn cấp đầu ra tương tự 4~20mA 40mA 1/4095(12-bit) ±5‰ 1ms/kênh 1/65535 (16-bit) ±5‰ 1ms/kênh Bảng 4.1 ·Đầu vào và đầu ra có các chế độ khác nhau: chế độ điện áp 0~5V, chế độ điện áp 0~10V và chế độ dòng điện 4~20mA. ·Đầu vào có độ phân giải 12 bit và đầu ra có độ phân giải 16 bit. ·Nguồn cấp của phần tương tự và phần số là riêng biệt. ·Người dùng có thể đặt dải số (giới hạn trên và giới hạn dưới) của quá trình chuyển đổi, giá trị tương tự sẽ được chia tỷ lệ tuyến tính theo dải đó. Giới thiệu đầu nối Hình 4.1 Hình trên hiển thị các đầu nối của mô-đun FGs-E4AI2AO. Có hai đầu nối (485A và 485B) có thể được sử dụng cho giao tiếp cổng nối tiếp RS485 (Chỉ các mô-đun dòng FGs-E mới có chức năng này, các mô-đun dòng FGR-E không có chức năng này). Chi tiết về các đầu nối này tham khảo bảng sau: 7 I0 M0 - 485A RS485+ - 485B RS485- Kênh Mô tả đầu cuối A+ RA A- B+ RB B- C+ RC C- D+ RD D- V0 Cực dương của kênh đầu vào 0 Kết nối với A+ ở chế độ hiện tại Cực âm của kênh đầu vào 0 Cực dương của kênh đầu vào 1 Kết nối với B+ ở chế độ hiện tại Cực âm của kênh đầu vào 1 Cực dương của kênh đầu vào 2 Kết nối với C+ ở chế độ hiện tại Cực âm của kênh đầu vào 2 Cực dương của kênh đầu vào 3 Kết nối với D+ ở chế độ hiện tại Cực âm của kênh đầu vào 3 Cực dương điện áp đầu ra của kênh đầu ra 0 Cực dương dòng điện đầu ra của kênh đầu ra 0 Cực âm của kênh đầu ra 0 Cực dương điện áp đầu ra của kênh đầu ra 1 Cực dương dòng điện đầu ra của kênh đầu ra 1 Cực âm của kênh đầu ra 1 Đầu vào CH0 Đầu vào CH1 Đầu vào đại lượng tương tự Đầu vào CH2 Đầu vào CH3 Đầu ra CH0 Đầu ra đại lượng tương tự V1 Đầu ra CH1I1 M1 Truyền thông RS485 Bảng 4.2 Sơ đồ đấu dây ·Đầu vào đại lượng tương tự điện áp Hình 4.2 ·Đầu vào đại lượng tương tự dòng điện 8   Hình 4.3 Đầu ra tín hiệu tương tự điện áp Hình 4.4 Đầu ra tín hiệu tương tự hiện tại Hình 4.5 9 AI120 AI130 AI140 AI150 AI160 AI170 AI121 AI131 AI141 AI151 AI161 AI171 AI122 AI132 AI142 AI152 AI162 AI172 AI123 AI133 AI143 AI153 AI163 AI173 AI124 AI134 AI144 AI154 AI164 AI174 AI125 AI135 AI145 AI155 AI165 AI175 AI126 AI136 AI146 AI156 AI166 AI176 AI127 AI137 AI147 AI157 AI167 AI177 AO120 AO130 AO140 AO150 AO160 AO170 AO121 AO131 AO141 AO151 AO161 AO171 Phân bổ thanh ghi Các đại lượng đầu vào tương tự và đại lượng đầu ra tương tự có các phần tử mềm tương ứng trong sơ đồ thang, và việc phân bổ thanh ghi của tất cả 8 module đầu vào/đầu ra số (dòng FGRE chỉ hỗ trợ 4 module mở rộng) tham khảo các bảng sau: Module1 Đầu vào Tương tự sang số CH0 AI100 CH1 AI101 CH2 AI102 CH3 AI103 CH4 AI104 CH5 AI105 CH6 AI106 CH7 AI107 Đầu ra Số sang tương tự CH0 AO100 CH1 AO101 Mô-đun 2 Mô-đun 3 Mô-đun 4 Mô-đun 5 Mô-đun 6 Mô-đun 7 Mô-đun 8 AI110 AI111 AI112 AI113 AI114 AI115 AI116 AI117 AO110 AO111 Bảng 4.3 Các module không đạt 8 kênh đầu vào hoặc 2 kênh đầu ra chỉ có thể sử dụng thanh ghi phía trước. 10 Mô-đun đo nhiệt độ Module đo nhiệt độ bao gồm: FGs-E4TC, FGR-E4TC. Chương này lấy module FGs-E4TC làm ví dụ để giới thiệu cách sử dụng module đo nhiệt độ. Thông số kỹ thuật mô-đun FGs-E4TC hỗ trợ đầu vào điện trở nhiệt và cặp nhiệt điện, nó tính toán các đầu vào tương tự và thu được giá trị số của nhiệt độ. Thông số kỹ thuật của module tham khảo bảng sau (chi tiết của nhiều model hơn tham khảo sổ tay phần cứng). Độ phân giải Độ chính xác Tốc độ chuyển đổi Nguồn cấp đầu ra tương tự 1/65535(16-bit) 5‰ 30ms/kênh, 60ms/kênh, 120ms/kênh, 250ms/kênh 24V±10%/DC, 100mA Bảng 5.1 ·FGs-E4T hỗ trợ cặp nhiệt điện K, cặp nhiệt điện T, PT100, NI120. ·Người dùng có thể đặt độ lệch của từng kênh để bù đắp giá trị đo. ·Người dùng có thể đặt chế độ đo của từng kênh (tốc độ chuyển đổi và số lần lấy mẫu). ·Nguồn cấp của phần tương tự và phần kỹ thuật số là riêng biệt. ·Giá trị đo được lưu trữ dưới dạng số nguyên, bằng 10 lần nhiệt độ thực tế và đơn vị là ℃. Giới thiệu đầu nối Hình 5.1 Hình trên hiển thị các đầu nối của module FGs-E4TC. Có hai đầu nối (485A và 485B) có thể được sử dụng cho truyền thông cổng nối tiếp RS485 (Chỉ các module dòng FGs-E mới có chức năng này, các module dòng FGR-E không có chức năng này). Chi tiết về các đầu nối này tham khảo bảng sau: